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基于運動傳感器的手部動作識別研究.docx

資料分類:科技學院 上傳會員:一點點 更新時間:2019-05-27
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刀塔自走棋吧 www.ryxps.icu 摘要:目前,智能可穿戴設備在我們日常生活中出現的越來越多,這些可穿戴設備中內置了許多傳感器,人們將這些傳感器集成在一起來實現人機交互。作為一款運動傳感器,MPU6050可以為人們帶來更加友好的人機交互。其內置了加速度計,陀螺儀,溫度計三個???,利用其中的加速度計??榭梢鑰燜倬返馗杏Φ降鼻暗腦碩較蛞約凹鈾俁鵲拇笮?。

由于人們在手勢的擺動過程中,手的運動帶來的是在三維空間里面加速度方向和大小的改變,因此本設計就利用這種特性設計出了一種手勢識別系統。利用加速度傳感器對加速度數據進行采集,將數據以IIC的通信方式發送至DSP芯片中進行處理,將采集到的原始數據經過預處理后再進行算法分析,最后將識別出來的手勢結果顯示在顯示屏上。在手勢識別算法上,通過使用MATLAB仿真軟件,將數據轉化為曲線來進行分析。通過創建移動設備對象將手機上采集到的加速度數據傳送至MATLAB軟件中進行處理分析,尋找出一種較高識別率的算法,最后將該算法移植到DSP中。

 

關鍵詞:運動傳感器  手勢識別  加速度

 

目錄

摘要

ABSTRACT

1 緒論-1

1.1 課題的背景和研究意義-1

1.2 課題研究的國內外發展及現狀-1

1.3 課題研究的主要內容-2

2 課題相關理論基礎-3

2.1 手勢識別-3

2.2 手勢識別系統-4

3 基于MATLAB的算法仿真-8

3.1 MATLAB軟件-8

3.2 仿真實現-9

3.3 算法實現-14

3.4 GUI設計-18

4 基于DSP的系統實現-19

4.1 硬件部分-19

4.2 軟件部分-23

4.3 相關??榻檣?24

4.4 功能實現-26

5 總結-29

參考文獻-30

致謝-31

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